融合引斥力的RRT机械臂避障路径规划算法*
何鸣健, 李俚, 傅展斌, 邓淇元, 林勇传
Obstacle avoidance path planning algorithm of RRT manipulator with gravitation and repulsive force
HE Mingjian, LI Li, FU Zhanbin, DENG Qiyuan, LIN Yongchuan
现代制造工程 . 2026, (7): 11 -18 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2026.07.002

版权所有 © 《现代制造工程》编辑部 
地址:北京市东城区东四块玉南街28号 邮编:100061 电话:010-67126028 电子信箱:2645173083@qq.com
本系统由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发 技术支持:support@magtech.com.cn