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融合引斥力的RRT机械臂避障路径规划算法
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何鸣健, 李俚, 傅展斌, 邓淇元, 林勇传
Obstacle avoidance path planning algorithm of RRT manipulator with gravitation and repulsive force
HE Mingjian, LI Li, FU Zhanbin, DENG Qiyuan, LIN Yongchuan
现代制造工程 . 2026, (
7
): 11 -18 . DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2026.07.002
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