应用混合迭代法的机器人动力学参数辨识*
李森, 库祥臣, 朱二州, 薛润青, 梁一晨
Robot dynamics parameter identification with application of hybrid iterative method
LI Sen, KU Xiangchen, ZHU Erzhou, XUE Runqing, LIANG Yichen
现代制造工程 . 2026, (7): 33 -40 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2026.07.004

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