履带式智能机器人自适应快速终端滑模鲁棒控制*
朱立柱, 孔国利
An adaptive fast terminal sliding mode robust control method for tracked intelligent robots
ZHU Lizhu, KONG Guoli
现代制造工程 . 2026, (7): 58 -66 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2026.07.007

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