重载工业机器人机电耦合振动抑制研究*
王盛学, 熊晋锋, 赵阳, 范思怡
Research on electromechanical coupling vibration suppression of heavy-duty industrial robots
WANG Shengxue, XIONG Jinfeng, ZHAO Yang, FAN Siyi
现代制造工程 . 2026, (8): 43 -49 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2026.08.006

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