基于物理约束自适应神经网络的机械臂轨迹优化研究*
吴欣宇
Research on trajectory optimization of manipulator based on physically constrained adaptive neural network
WU Xinyu
现代制造工程 . 2026, (8): 50 -58 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2026.08.007

版权所有 © 《现代制造工程》编辑部　
地址：北京市东城区东四块玉南街28号　邮编：100061　电话：010-67126028　电子信箱：2645173083@qq.com
本系统由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发　技术支持：support@magtech.com.cn