基于积分强化学习的轮腿机器人姿态平衡控制*
鲁金亮, 皮明, 杨涛, 张良, 曾国鑫
Posture balance control of wheel-legged robots based on integral reinforcement learning
LU Jinliang, PI Ming, YANG Tao, ZHANG Liang, ZENG Guoxin
现代制造工程 . 2026, (8): 59 -67 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2026.08.008

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