平面二自由度七连杆机构分支自动识别研究
王君, 童明浩, 任军, 汪泉, 孙金风
Automatic branch identification of two-DOF seven-bar chains
Wang Jun, Tong Minghao, Ren Jun, Wang Quan, Sun Jinfeng
现代制造工程 . 2017, (1): 35 -41 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2017.01.007

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