SCARA机器人大臂结构模态分析与拓扑优化
孙晨光, 刘宇红, 冀鹏飞, 戚开诚
Modal analysis and topology optimization for the SCARA robot’ s arm
Sun Chenguang, Liu Yuhong, Ji Pengfei, Qi Kaicheng
现代制造工程 . 2018, (7): 51 -57 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2018.07.010

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