摘要： 闭环控制下液压同步系统在工业领域中应用广泛，深入分析了闭环控制下液压同步系统的研究现状和发展趋势。首先，简要介绍了液压同步系统的研究意义和控制理论；其次，对闭环控制下液压同步系统进行了分类和同步误差分析，并给出了一些同步误差解决措施；然后，详细研究了闭环控制下液压同步系统的3种控制方式(主从式、等同式及交叉耦合式)和控制算法；最后，对闭环控制下液压同步系统的发展趋势提出预测和展望，可为推动液压同步技术在未来工业领域的研究和应用提供参考。

关键词: 闭环控制; 液压同步; 同步误差; 控制方式; 控制算法

中图分类号: 

• TH137

• TP273