摘要： 为实现热压系统上下料装置的轻量化设计，提出将响应面法和NSGA-Ⅱ算法相结合的多目标优化方法。以上下料机械手结构质量、最大变形和二阶模态固有频率作为优化目标，以机械手支撑立柱的壁厚、边长和取件手臂壁厚、宽度作为优化参数，进行参数化建模，采用Box-Behnken方法设计4因素3水平试验，并通过ANSYS Workbench有限元软件得到仿真结果。采用二阶响应面法，对目标函数与变量参数之间的非线性关系进行预测，并将预测数据与实际值比较，验证该方法具有良好的准确性和可行性。采用NSGA-Ⅱ算法对多目标优化的Pareto前沿解进行搜索，选择Pareto解集中的第55组解，即支撑立柱的壁厚为5 mm,边长为89 mm,取件手臂壁厚为7 mm,宽度为78 mm,宽度取整为80 mm。经过仿真证明，上下料机械手模型质量从307.89 kg减小到223.72 kg,减重比高达27.34%。优化后结构的最大变形量从0.394 mm增大到0.475 mm,满足最大变形量不超过1 mm的设计要求。二阶模态固有频率从47.57 Hz减小到46.19 Hz,降幅较小。运用ADAMS软件对上下料装置进行运动学仿...
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