摘要： 固体推进剂整形是确保最终产品质量的关键工艺环节。针对小型固体推进剂细长胶体棒料人工整形过程中尺寸精度难保证、端面形变大和生产安全等问题，研制了一套能远距离操控且安全隔爆的固体推进剂胶体棒料自动整形系统(小型固体推进剂胶体棒料切断系统)。在分析胶体棒料力学特性以及摩擦感度、冲击感度和静电感度特性的基础上，首先完成了旋转进给机构、切断子系统、送料子系统、夹紧机构以及称重与测距机构的设计；其次，经过对关键部件静力学仿真分析，验证了切割刀架及刀具的强度；再者，设计了控制系统，系统采用S7-1200 PLC作为下位机，工控机作为上位机，二者通过OPC(OLE for Process Control, OPC)技术实现数据交换，上位机运行LabVIEW虚拟仪器开发的监控程序，实现数据的存取和指令的收发，同时系统采用网络摄像机对设备运行状态进行实时监测，应用总线式传感器对切断后的胶体棒料进行长度和重量检测；最后，经过固体推进剂胶体棒料现场切断整形实验，验证了胶体棒料切割长度、端面形变程度、端面表面粗糙度及称重精度等指标均满足技术要求，实现了对小型固体推进剂胶体棒料的自动化整形。
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