摘要： 针对现有三维扫描仪使用成本过高、小型零件测量困难等问题，提出一种基于单线激光的小型零件三维重建系统。确定了系统的组成和扫描测量原理，完成了试验平台的搭建，利用标准件对系统进行了标定以提高测量精度。该系统使用可编程逻辑控制器控制3个高精度电机，以满足测量系统的3个自由度，进而实现对零件外轮廓的测量。使用上位机对采集到的点云数据进行处理，进而完成三维重建工作。试验结果表明，所设计的系统能够以较低成本获得高质量的零件三维模型。

关键词: 点云; 转台; 数据处理; 三维重建

中图分类号: 

• TN249

• TG806