基于压电陶瓷的并联六自由度平台的位姿控制模型与验证
蔡如岩;刘曰涛;姜佩岑;于长松;韩振;付连壮
现代制造工程 . 2023, (7): 143 -149 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2023.07.020

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