基于改进白鹭群优化算法的移动机器人路径规划*
赵正君, 胡立坤, 蔡成杰, 韦文扬
Mobile robot path planning based on improved egret swarmoptimization algorithm
ZHAO Zhengjun, HU Likun, CAI Chengjie, WEI Wenyang
现代制造工程 . 2025, (2): 37 -43 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2025.02.005

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