基于克里金法的工业机器人定位误差预测补偿*
史艳琼, 戴尔愉, 杨永辉
Prediction and compensation of positioning errors in industrial robotsbased on Kriging method
SHI Yanqiong, DAI Eryu, YANG Yonghui
现代制造工程 . 2025, (2): 44 -53 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2025.02.006

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