四足机器人后退步态稳定性分析与规划*
简艳英, 鲍治国
Stability analysis and planning of the quadruped robot backward gait
JIAN Yanying, BAO Zhiguo
现代制造工程 . 2025, (5): 53 -63 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2025.05.007

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