基于麻雀搜索-蚁群算法的移动机器人路径规划研究*
董建林, 官源林, 程琪, 许广胜, 王体晨
Mobile robot path planning based on sparrow search-ant colony algorithm
DONG Jianlin, GUAN Yuanlin, CHENG Qi, XU Guangsheng, WANG Tichen
现代制造工程 . 2025, (6): 58 -66 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2025.06.006

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