基于QP-ZNN的冗余度机械臂容错控制*
马黎, 张迪
Fault-tolerant control of redundant robotic manipulators based on QP-ZNN
MA Li, ZHANG Di
现代制造工程 . 2025, (6): 73 -83 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2025.06.008

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