基于混合遗传粒子群算法的机器人关节空间轨迹规划*
李建儒, 龚堰珏, 赵罘
Joint space trajectory planning of robot based on hybrid genetic particle swarm optimization
LI Jianru, GONG Yanjue, ZHAO Fu
现代制造工程 . 2025, (6): 84 -91 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2025.06.009

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