基于渐进式BP神经网络的蛇形机械臂逆运动学求解方法
徐湘融, 马国梁, 许立松, 王天涯
Inverse kinematics solution of snake-arm robot based on progressive BP neural network
XU Xiangrong, MA Guoliang, XU Lisong, WANG Tianya
现代制造工程 . 2025, (9): 60 -65 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2025.09.008

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