基于视觉和触觉的四足机器人越障步态设计*
郝壮志, 张良栋, 廖映华, 龚尉东
Obstacle-crossing gait design of quadruped robot integrating vision and touch
HAO Zhuangzhi, ZHANG Liangdong, LIAO YingHua, GONG Weidong
现代制造工程 . 2026, (3): 48 -54 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2026.03.006

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