基于ROS的临场可重构排爆机器人系统架构研究
丁承君, 冯玉伯, 高雪, 李宗奎, 朱雪宏
Study on the architecture of reconfigurable EOD robot based on ROS
Ding Chengjun, Feng Yubo, Gao Xue, Li Zongkui, Zhu Xuehong
现代制造工程 . 2019, (1): 64 -68 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2019.01.012

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