机器人关节精密行星齿轮减速器关键生产工艺设计
马勰, 任传杰, 马修水, 李桂华, 叶凌箭
Key manufacture process design of robot joint precision planetary gear decelerator
Ma Xie, Ren Chuanjie, Ma Xiushui, Li Guihua, Ye Lingjian
现代制造工程 . 2017, (12): 43 -47 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2017.12.008

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