机器人关节精密行星齿轮减速器关键生产工艺设计

doi:10.16731/j.cnki.1671-3133.2017.12.008

现代制造工程 ›› 2017, Vol. 447 ›› Issue (12): 43-47.doi: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2017.12.008

机器人关节精密行星齿轮减速器关键生产工艺设计

马勰¹, 任传杰², 马修水³, 李桂华⁴, 叶凌箭³

1 宁波大红鹰学院,宁波 315175;
2 宁波夏厦齿轮有限公司,宁波 315202;
3 浙江大学宁波理工学院,宁波 315100;
4 安徽大学,合肥 230039

收稿日期:2017-06-15 出版日期:2017-12-20 发布日期:1900-01-01
作者简介:马勰,讲师,博士研究生,主要研究方向为机械制造及其自动化,检测技术与自动化装置,嵌入式软件。 E-mail:maxie88@163.com
基金资助:
国家重大科学仪器开发专项项目(2013YQ470765); 机械工业企业工程研究中心项目(2016ZB-09-18); 宁波市重大科技攻关项目(201601ZDA01097); 宁波市自然科学基金项目(2016A610039); 宁波市创新团队项目(2013B82005); 宁波市智团创业项目(2016ZT03)

Key manufacture process design of robot joint precision planetary gear decelerator

Ma Xie¹, Ren Chuanjie², Ma Xiushui³, Li Guihua⁴, Ye Lingjian³

1 Ningbo Dahongying University,Ningbo 315175,Zhejiang,China;
2 Ningbo Xiasha Gear Limited Company,Ningbo 315202,Zhejiang,China;
3 Ningbo Institute of Technology,Zhejiang University,Ningbo 315100,Zhejiang,China;
4 Anhui University,Hefei 230039,China

Received:2017-06-15 Online:2017-12-20 Published:1900-01-01

摘要/Abstract

摘要： 基于机器人关节精密行星齿轮减速器的研发及产业化,优化了精密行星齿轮减速器齿轮加工工艺、行星架加工工艺、内齿圈加工工艺、装配及检测工艺。设计了产业化必需的高速数控干切滚齿机、干切滚刀、内齿圈拉刀、插刀、减速机效率测试台、疲劳寿命测试台等关键加工、检测设备及刀具。新工艺运行稳定,与原工艺相比,其生产效率提高了13.2%,不良品率降低了6.6%。

关键词: 机器人, 精密行星齿轮减速器, 加工工艺, 加工及检测设备

Abstract: Based on the development and industrialization of the robot joint precision planetary gear decelerator,the manufacture processes of precision planetary gear decelerator are optimized which include gear manufacture process,the planet pinion carriers manufacture process,the inner ring gear processing technology,the assembly and the measurement process.The high-speed CNC dry cut hobbing machine,dry cut hob,the broach and slotting tool of the inner ring gear,decelerator efficiency test instrument,fatigue life measurement instrument and other key processing and measurement equipment and cutting tools are designed in the process of industrialization.The new process has been operating stably,its production efficiency has been increased by 13.2% and the rate of defective products has decreased by 6.6% compare with the old process.

Key words: robot, precision planetary gear decelerator, manufacture processes, manufacture and measurement equipment

中图分类号:

TH16

马勰, 任传杰, 马修水, 李桂华, 叶凌箭. 机器人关节精密行星齿轮减速器关键生产工艺设计[J]. 现代制造工程, 2017, 447(12): 43-47.

Ma Xie, Ren Chuanjie, Ma Xiushui, Li Guihua, Ye Lingjian. Key manufacture process design of robot joint precision planetary gear decelerator[J]. Modern Manufacturing Engineering, 2017, 447(12): 43-47.

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机器人关节精密行星齿轮减速器关键生产工艺设计

Key manufacture process design of robot joint precision planetary gear decelerator

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