摘要： 针对白车身制造中手工焊接设备容易出现漏焊、错焊等质量问题，设计了一种基于FreeRTOS操作系统的白车身焊点计数系统。通过采集焊接控制器焊接完成信号和安装在焊接夹具上的传感器信号实现对有效焊点的检测，并进一步实现针对人工焊接设备焊点防错的检测及报警，还可通过网络接口进行设备组网，实现与上位机的连接。采用了国产Cortex-M3内核芯片和FreeRTOS操作系统，在降低系统软件开发复杂度的同时保证了系统的稳定性和实时性，还可方便移植到其他智能仪器的设计中。

关键词: 白车身; 焊点计数; 微控制器; FreeRTOS操作系统; 焊接控制器

中图分类号: 

• U468.2

• TG40