摘要： 针对车用天窗导轨冲压生产过程中人工操作多、生产效率低和存在安全隐患等问题，设计了由机器人实现导轨上下料与物料姿态转换并结合专用检测装置的天窗导轨自动冲压生产系统。根据天窗导轨生产工艺，确定了系统的布局和工作流程；系统采用PROFINET协议实现主控PLC、机器人、冲压设备和检测设备的通信；设计了检测装置来完成导轨毛坯料和冲压生产过程中的尺寸检测，采用可变位抓取夹具实现工序转换过程中导轨的定位、搬运和翻转等作业功能。经过在企业的实际生产应用，该系统提升了产品的合格率，单位产品耗电量降低32.8%,作业人员减少66.7%。设计方案可同时实现单独运行和连线自动生产功能，通过合理的节拍设计，可提高自动冲压生产的效率并稳定产品的质量。

关键词: 工业机器人; 冲压加工; 自动送料; 末端执行器; PROFINET协议

中图分类号: 

• TP242

• U468.21