摘要： RV减速器作为机器人及高精密传动系统等领域的核心部件，得到了广泛的应用。然而由于其内部复杂的结构组成、严峻的工作环境和复杂多变的工况，导致RV减速器出现故障的形式呈现多样性。为防止减速器的故障扩大化和避免经济损失，健康监测和故障诊断为RV减速器的运行提供了保障。对RV减速器的故障诊断方法进行了综述，详细介绍了国内外学者利用动力学模型分析、信号分析及其他分析对RV减速器进行故障诊断的方法，并整理了不同方法的差异。最后总结了RV减速器故障诊断方法的优缺点，并展望了需要进一步开展的研究方向。

关键词: RV减速器; 故障诊断; 神经网络; 卷积积分; 声发射; 阶次分析; 电流信号

中图分类号: 

• TP277

• TH132.46