[1] |
毛坤, 朱学军, 杨旭东, 余坼操. 面向复杂工件的机器人视觉打磨系统:路径规划与力控制研究*[J]. 现代制造工程, 2025, 538(7): 31-41. |
[2] |
黄开启, 邹秀梅, 刘正超. 基于SHUK-SVSF算法的轴孔装配孔位姿估计*[J]. 现代制造工程, 2025, 538(7): 105-112. |
[3] |
马黎, 张迪. 基于QP-ZNN的冗余度机械臂容错控制*[J]. 现代制造工程, 2025, 537(6): 73-83. |
[4] |
李志刚, 杨翔, 祝林, 魏成法. 基于Stateflow的焊接机器人协同规划策略*[J]. 现代制造工程, 2024, 530(11): 60-65. |
[5] |
王淑良, 王彦涛, 赵明伟, 卞嘉志, 刘丽俊. 基于改进灰狼算法的电动缸摩擦辨识及补偿*[J]. 现代制造工程, 2024, 527(8): 42-50. |
[6] |
牛进鑫, 孙文磊, 刘国良, 包胜辉, 张克战. 基于数字孪生驱动的机器人运动仿真与状态虚实同步映射研究*[J]. 现代制造工程, 2024, 524(5): 48-55. |
[7] |
赵佳伟, 李卫东, 周勇, 胡吉全. 铣削加工机器人旋量建模及几何求逆优化*[J]. 现代制造工程, 2024, 523(4): 66-72. |
[8] |
梁杰;唐凯;高景秋;陈柯. 基于改进粒子群算法的冗余轴工业机器人大部件喷涂轨迹优化[J]. 现代制造工程, 2023, 518(11): 27-32. |
[9] |
李家鹏;王剑;李学伟;王好臣;李永华. 工业机器人装箱与码垛工作站数字孪生系统设计与优化[J]. 现代制造工程, 2023, 517(10): 44-49. |
[10] |
彭爱泉;卓建华;蔡孝锦;吴海彬. 基于增强现实技术的工业机器人引导示教方法[J]. 现代制造工程, 2023, 515(8): 36-43. |
[11] |
何成刚;朱润智;黄挺博;汪晓鑫;黄尊地;刘吉华. 工业机器人轨迹规划与优化研究进展[J]. 现代制造工程, 2023, 514(7): 150-159. |
[12] |
楚雪平,王晓玲. 采用神经网络的工业机器人双臂鲁棒控制方法[J]. 现代制造工程, 2022, 506(11): 41-47. |
[13] |
余泽康,张秋菊,吕青,姚宇. 基于QR码的装配机器人视觉增强定位方法研究[J]. 现代制造工程, 2022, 504(9): 27-33. |
[14] |
谭丹丹. 基于自适应变阻抗的工业机器人双机械臂控制[J]. 现代制造工程, 2022, 503(8): 39-45. |
[15] |
熊蕊. 考虑瞬态性能的工业机器人双臂反步控制方法[J]. 现代制造工程, 2022, 503(8): 53-59. |