摘要： 针对空调压缩机法兰盘尺寸人工测量方式存在效率低、精度难以保证等问题，提出一种基于机器视觉的法兰盘尺寸亚像素级别测量方法，并构建视觉测量系统。对法兰盘图像，先使用转灰度、中值滤波和二值化分割进行预处理，抑制图像噪声，同时提取目标法兰盘区域；再使用Canny算子获取法兰盘边缘像素坐标；然后根据Zernike算法对旋转、尺度等不敏感的特点，使用改进的Zernike矩亚像素边缘检测算法重新定位法兰盘边缘，获取法兰盘边缘的亚像素级别坐标；最后使用最小二乘拟合算法得到法兰盘外圆直径与内孔直径尺寸。实验证明，该检测方法与人工测量方式相比效率高、精度高，能够满足对法兰盘关键尺寸的在线测量需求。

关键词: 机器视觉; 亚像素; 法兰盘; 尺寸检测

中图分类号: 

• TP391.41

• TG806