摘要： 针对飞机铆接高度差检测方法中存在检测效率低、人工检测主观性大等问题，提出了一种基于机器视觉的铆接高度差检测方法。根据高度差的特点，设计了一套以3D激光扫描仪为基础的高度差图像采集系统，利用Halcon软件图像深度学习识别算法库对采集到的图像进行分析处理。基于Canny边缘检测方法，结合最小外接圆算子对铆钉头轮廓进行圆拟合和图像分割，再通过基于数学形态学的膨胀、腐蚀运算，提取铆钉头表面一个圆环区域和零件表面一个圆环区域，计算得出2个圆环区域的高度差。经实验验证，该检测方法正确率高、稳定性好，测量精度可达到15μm。

关键词: 机器视觉; 高度差; Halcon软件; 图像处理

中图分类号: 

• TP391.41

• V262