[1] |
毛坤, 朱学军, 杨旭东, 余坼操. 面向复杂工件的机器人视觉打磨系统:路径规划与力控制研究*[J]. 现代制造工程, 2025, 538(7): 31-41. |
[2] |
黄开启, 邹秀梅, 刘正超. 基于SHUK-SVSF算法的轴孔装配孔位姿估计*[J]. 现代制造工程, 2025, 538(7): 105-112. |
[3] |
田颖, 徐荣英. 球形移动机器人变形机构结构设计研究综述*[J]. 现代制造工程, 2025, 538(7): 139-148. |
[4] |
王国平, 刘吉轩, 贾谦, 门静, 张欣昱, 张琛. 机器人柔性关节变刚度技术研究进展*[J]. 现代制造工程, 2025, 538(7): 149-159. |
[5] |
景会成, 张冰珂, 张靖轩, 郭明亮, 孙晋超. 基于改进粒子群算法的焊接机械臂轨迹规划方法*[J]. 现代制造工程, 2025, 537(6): 67-72. |
[6] |
马黎, 张迪. 基于QP-ZNN的冗余度机械臂容错控制*[J]. 现代制造工程, 2025, 537(6): 73-83. |
[7] |
简艳英, 鲍治国. 四足机器人后退步态稳定性分析与规划*[J]. 现代制造工程, 2025, 536(5): 53-63. |
[8] |
赵倩, 石宇强. 融合改进A*算法与DWA的AGV实时路径规划及避障研究[J]. 现代制造工程, 2025, 536(5): 91-98. |
[9] |
刘震, 张洪. 融合改进双向A*与动态窗口法的仓储移动机器人路径规划[J]. 现代制造工程, 2025, 536(5): 99-105. |
[10] |
蒲秋爽, 刘桂萍. 动态环境下磨抛机器人PD-模糊自适应力跟踪阻抗控制[J]. 现代制造工程, 2025, 535(4): 61-68. |
[11] |
王磊, 张磊, 章悦, 李红兵, 孙铭, 陆观. 四指灵巧手的设计与研究*[J]. 现代制造工程, 2025, 535(4): 69-76. |
[12] |
梁彤, 白雨航, 张保旭, 李亚男, 赵彦峻. 基于TRIZ两相出行康复外骨骼的结构设计与研究*[J]. 现代制造工程, 2025, 535(4): 84-90. |
[13] |
付丹丹, 李波. 基于改进RRT*与DWA融合的移动机器人路径规划算法研究*[J]. 现代制造工程, 2025, 535(4): 91-97. |
[14] |
金奕扬, 李磊, 许家伟, 汪建华, 王国伟, 许润康. 基于RBF神经网络的4-PPPS并联机构位姿误差补偿*[J]. 现代制造工程, 2025, 535(4): 140-150. |
[15] |
赵正君, 胡立坤, 蔡成杰, 韦文扬. 基于改进白鹭群优化算法的移动机器人路径规划*[J]. 现代制造工程, 2025, 533(2): 37-43. |